Aurlandsvangen ligt op een smalle strook waar het Aurlandsfjord en de vallei van de Aurlandselvi samenkomen. Die plek verbindt diep fjordwater, landbouwgrond en een hooggelegen bergplateau waar tot in de zomer sneeuw kan liggen. Statistics Norway telde 830 inwoners in de bebouwde kom van Aurlandsvangen op 1 januari 2026. Dit is niet het inwonertal van de hele gemeente Aurland en omvat geen seizoensbezoekers.
De stenen Vangenkerk is het belangrijkste historische herkenningspunt. De plaatselijke kerkraad dateert de beschermde kerk op 1202 en noemt haar de grootste middeleeuwse stenen kerk van Sogn. Bij drainagewerk op de begraafplaats zijn vondsten uit 120–248 na Christus aangetroffen. Die horen bij de geschiedenis van het begraafplaatsterrein en bewijzen niet dat het huidige dorp in de Romeinse tijd is gesticht. Ook een jonger ambacht leeft voort: Aurland Skofabrikk maakt de Aurlandschoen sinds 1934; de fabriek dateert uit 1939. Een rondleiding kan worden gereserveerd.
Aurlandsvangen is het zuidelijke beginpunt van de 47 kilometer lange Nationale Toeristenroute over Aurlandsfjellet naar Lærdalsøyri. Het uitzichtplatform Stegastein steekt 30 meter uit de berghelling en ligt 650 meter boven het fjord. De bergpas sluit in de winter; de weg van het dorp naar Stegastein blijft doorgaans het hele jaar open, afhankelijk van weer en verkeersmaatregelen. Het UNESCO-gebied West-Noorse Fjorden omvat de nabije Nærøyfjord; de status geldt niet voor alle straten van Aurland. In het hoogseizoen zijn verkeer en parkeren beperkt.
Skyss-buslijn 800 verbindt onder meer Sogndal, Lærdal, Aurland en Voss; lijn 850 rijdt tussen Gudvangen, Flåm en Ål. Dienstregelingen verschillen per seizoen en voor de lokale bus tussen Flåm en Aurland moet worden gereserveerd. Controleer de actuele informatie over de route over Aurlandsfjellet, de Skyss-bussen en bezoeken aan de schoenenfabriek. Controleer opening, reserveringen en wegstatus vooraf.